Manipulatorarm, også kjent som pneumatisk balanseassistentarm, pneumatisk balanse Crane, Jib Crane, er en ny hjelpemidler som brukes til uanstrengt drift under materialhåndtering og installasjon. Det er en pneumatisk assistert menneskelig kraft, en mekanisk arm operert manuelt. Bruken av manipulatorarmer kan redusere arbeidsintensiteten til operatørene, oppnå lett drift og nøyaktig posisjonering når du håndterer tunge arbeidsstykker, og sikre sikkerheten til utstyr og operatører.
Pneumatisk manipulatorvåpenklassifisering
Pneumatiske manipulatorarmer er delt inn i to typer: kolonnetype og fjæringstype. Hovedstrukturen er delt inn i tre hovedrotasjonsledd, som kan rotere 360 grader, 300 grader og fritt rundt sin egen akse. Hver skjøt er utstyrt med en bremseenhet, som kan bremse i hvilken som helst stilling i henhold til faktiske behov.
Pneumatisk manipulator armstruktur
① I henhold til installasjonsmåter:
1. Kolonne fast type
2. Base Mobile Type
3. tak suspendert fast type
4. Gantry suspendert mobiltype
5. Veggmontert type
Armaturtyper:
Det er vanligvis tilpasset basert på de ytre dimensjonene til arbeidsstykket levert av kunden. Velg FoU-design basert på arbeidsstykket og arbeidsmiljøet på stedet, og design den med den beste brukseffekten. Inventar har vanligvis 1. kroktype; 2. Grab Type; 3. klemmestype; 4. Intern inflasjonstype; 5. Løftetype; 6. Klemstype; 7. Gripende flip type (flip 90 grader eller 180 grader); 8. Vakuumadsorpsjonstype; 9. Vakuumadsorpsjonstransformasjon (vende 90 grader eller 180 grader) og andre metoder.
② Sikkerhetstiltak:
1. Utstyrt med en gasslagringstank, kan den fortsette å bruke en syklus i tilfelle et gassbrudd, samtidig som den høres en alarm for å minne operatøren om å aktivere den selvlåsende funksjonen når lufttrykket synker til et visst nivå for å forhindre at arbeidsstykket faller av.
2. Felles bremseanordning, med flere roterende ledd for å oppnå materialinnhenting over et bredt spekter, utstyrt med en bremseenhet, slik at operatøren kan avbryte bevegelsen av robotarmen når som helst under drift
3. Utstyrt med en lastvisning, som indikerer belastningsstatusen og informerer operatøren om materialet kan løftes eller losses på dette tidspunktet. Når systemet er under belastning, blir skjermen rødt.
4. Utstyrt med en lasttrykkmåler for å indikere arbeidstilstanden for trykkluft.
5. Utstyrt med sikkerhetsbeskyttelsesenheter for misoperasjon for å forhindre skade på personell eller utstyr forårsaket av misoperasjon; Før operatøren bekrefter installasjonsstatusen, det vil si før arbeidsstykket er installert på plass, hvis arbeideren tilfeldigvis frigjør knappen, kan ikke arbeidsstykket losses (begrenset til strømarmaturer).
6. Systemet er utstyrt med en beskyttelsesenhet for gass tap. Når hovedgassforsyningskilden blir avskåret ved et uhell, kan ikke hovedarmen bevege seg og robotarmen slutter å jobbe for å unngå utilsiktet skade.
7. Utstyret er utstyrt med et sikkerhetskontrollsystem. Under drift vil systemet ikke plutselig endre belastningen eller ikke belastningstrykk på grunn av feiloperasjon, så robotarmen vil ikke skade personell, utstyr og produkter på grunn av rask økning eller fall.
