
Punktsveiserobot
Industrial Welding Robot er et 6-leddet robotsystem konstruert for høy-automatiserte MIG-, MAG-, TIG- og buesveiseapplikasjoner. Med en allsidig 6-akset kinematisk design, leverer robotarmen full pitch-, rulle- og girkontroll av sveisebrenneren. Dette sikrer optimal brennerorientering på tvers av komplekse geometrier, inkludert hjørneskjøter, skrå sømmer, interne romsveisinger og flerveis sveisinger.
Tekniske spesifikasjoner
|
Parameter |
Typisk / konfigurerbar spesifikasjon |
|
Robottype |
6-akset leddet industrirobot |
|
Robot nyttelast |
100–200 kg |
|
Maksimal rekkevidde |
1600–2700 mm |
|
Repeterbarhet av posisjon |
Ca. ±0,05–±0,10 mm |
|
Sveiseprosess |
Motstandspunktsveising (RSW) |
|
Sveisepistol |
Servo eller pneumatisk |
|
Pistoltype |
X-type eller C-type |
|
Vekt sveisepistol |
Ca. 50–150 kg |
|
Sveisestrøm |
Ca. 8–25 kA |
|
Transformator kapasitet |
Ca. 50–160 kVA |
|
Elektrode |
Kobberlegering |
|
Elektrodekjøling |
Vannkjøling der det er nødvendig |
|
Gjeldende materialer |
Karbonstål, galvanisert stål, rustfritt stål, aluminium og passende kombinasjoner |
|
Typisk arktykkelse |
Ca. 0.6–3,0 mm per ark |
|
Robotkontroller |
Matchet med valgt robot |
|
Sveisekontroller |
Motstandssveisekontroller |
Viktige tekniske fordeler med robotisk punktsveising
Konsekvent Nugget-formasjon og plassering:Eliminerer menneskelige posisjoneringsfeil og opprettholder presis koordinatnøyaktighet over tusenvis av sykluser.
Redusert tretthet og økt sikkerhet:Fjerner arbeidere fra tung pistolhåndtering, gnisteksponering og miljøer med høy elektrisk strøm.
Repeterbar kvalitetskontroll:Mikroprosessor-kontrollert strøm, sveisekraft og klemtider eliminerer variasjoner forårsaket av manuelle sveisepistoler.
Tilgjengelighet for flere-vinkler:6-aksers fleksibilitet gjør det mulig å sveise komplekse 3D-konturer og tette romvinkler i ett enkelt oppsett.
Høy effektivitet for serieproduksjon:Leverer raske, forutsigbare syklustider med minimal nedetid for vedlikehold når den er programmert og validert.
Kompatible materialer
Karbonstål / Kaldt-valset stål:Utmerket sveisbarhet; standard parametere gjelder.
Galvanisert / belagt stål:Mye brukt i bilkarosserier. Krever presis strømkontroll og hyppig elektrodebinding for å forhindre oppbygging av sink.
Rustfritt stål:Krever lavere sveisestrøm på grunn av høyere elektrisk motstand; rask avkjøling reduserer varmeforvrengning.
Aluminiumslegeringer:Krever høy sekundærstrøm (MFDC anbefales), presis krafttilbakemelding og spesialiserte elektrodegeometrier.
Punktsveisecellekomponenter
6-akset industrirobot:Håndterer nøyaktig 3D-posisjonering og bane for sveisepistolen.
Motstandssveisepistol og transformator:Klemmer arkbunken med kontrollert elektrodekraft og leverer sveisestrøm med høy-amperestrøm over skjøten.
Sveisekontroller (timer):Regulerer strømamplitude, sveisetid, pulstelling og squeeze/hold parametere.
Robotkontroller og HMI:Utfører bevegelsessekvenser, kontrollerer sikkerhets-I/O og koordinerer sanntids-feltbusskommunikasjon.
Tilpasset sveisearmatur:Presisjon-lokaliserer og klemmer arbeidsstykker ved hjelp av nullpunktstifter og pneumatiske aktuatorer for å opprettholde repeterbar skjøteinnretting.
Integrert sikkerhetsomkrets:Omslutter arbeidsområdet med sikkerhetsgjerder, låste adgangsdører, E-stoppløkker og valgfrie optiske lysgardiner.
Hvordan den robotiske punktsveisingsprosessen fungerer
Lasting av arbeidsstykke:Operatøren eller oppstrøms automasjon laster rå platemetallkomponenter inn i armaturet.
Presisjonsklemming:Pneumatiske aktuatorer driver lokaliseringsstifter og klemmer for å sikre delens geometri.
Sensorbekreftelse:Del-tilstede og klemme-lukkede sensorer sender bekreftelsessignaler for å starte sekvensen.
Tilnærmingsbane:Den 6-aksede roboten beveger pistolen raskt til de første programmerte sveisekoordinatene.
Elektrodeklemming:Elektroder lukkes rundt metallstabelen, og bruker forhåndsinnstilt mekanisk klemkraft.-
Nåværende utslipp:Sveisekontrolleren avfyrer den programmerte strømprofilen, og smier sveiseklumpen.
Hold og trekk tilbake:Elektroder forblir lukket en kort stund under trykk for å stivne klumpen, og åpne dem deretter.
Multi-punktutførelse og avlasting:Roboten beveger seg gjennom alle gjenværende punkter. Etter ferdigstillelse åpnes klemmene for fjerning av deler.
Cellekonfigurasjonsalternativer
Vi tilbyr tilpassede celleoppsett skreddersydd for anleggets fotavtrykk og produksjonsmål:
Enkel-Robot, Enkel-Stasjon:Kostnadseffektivt-oppsett ideelt for middels-volumproduksjon eller store individuelle sveisinger.
Dobbel-stasjonsindekseringscelle:Bruker et 180 graders roterende bord for å tillate samtidig lasting og aktiv sveising, og maksimerer robotutnyttelsen.
Robot med servoposisjoner:Synkroniserer 6-akset robotbevegelse med 1-akset eller 2-akset posisjoneringselement for å sveise komplekse 3D-deler i optimal orientering.
Lineært sporsystem:Monterer roboten på en bakkeakse (7. akse) for å dekke lange arbeidsstykker eller betjene flere lastestasjoner.
Multi-Robot Multi-pistolcelle:Utplasserer to eller flere roboter i ett enkelt sikkerhetsskap for å utføre punktsveising med høy-tetthet på komplekse sammenstillinger.
Vedlikehold
Å oppnå langsiktig-kvalitet krever vedlikehold av hele sveisesystemet, ikke bare robotarmen:
Elektrodepleie:Kobberspisser brytes ned og sopp over tid. Integrering av en automatisk tippedresser opprettholder elektrodespissgeometri og strømtetthet.
Kalibrering av armatur:Regelmessig inspeksjon av plasseringsstifter og klemflater forhindrer dimensjonsdrift og plassering utenfor-senterpunktet.
Kjølevann og pneumatisk inspeksjon:Stabil vannstrøm/temperatur og ren, regulert trykkluft er avgjørende for transformatorens levetid og konstant pistolkraft.
Rutinemessig forebyggende vedlikehold:Periodisk smøring av robotledd, inspeksjon av høye-sekundærkabler og verifisering av sikkerhetslåser garanterer maksimal oppetid.
FAQ
Populære tags: spot sveiserobot, Kina spot sveiserobot produsenter, fabrikk
Et par
neiNeste
MIG/MAG sveiserobotDu kommer kanskje også til å like
Sende bookingforespørsel









