Punktsveiserobot

Punktsveiserobot

Spot Welding Robot System er konstruert for automatisert motstandspunktsveising av metallplater på tvers av faste eller programmerte koordinater. Drevet av en 6-akset industrirobot, manøvrerer den integrerte sveisepistolen jevnt rundt komplekse sammenstillinger, mens en avansert sveisekontroller leverer presise, repeterbare strømsykluser. Sammen med spesialdesignede-armaturer sikrer systemet nøyaktig plassering av deler og høyvolumskonsistens for bilindustrien, apparater, HVAC og industrielle kabinetter.
Sende bookingforespørsel
produkt introduksjon

Industrial Welding Robot er et 6-leddet robotsystem konstruert for høy-automatiserte MIG-, MAG-, TIG- og buesveiseapplikasjoner. Med en allsidig 6-akset kinematisk design, leverer robotarmen full pitch-, rulle- og girkontroll av sveisebrenneren. Dette sikrer optimal brennerorientering på tvers av komplekse geometrier, inkludert hjørneskjøter, skrå sømmer, interne romsveisinger og flerveis sveisinger.

 

Tekniske spesifikasjoner

 

Parameter

Typisk / konfigurerbar spesifikasjon

Robottype

6-akset leddet industrirobot

Robot nyttelast

100–200 kg

Maksimal rekkevidde

1600–2700 mm

Repeterbarhet av posisjon

Ca. ±0,05–±0,10 mm

Sveiseprosess

Motstandspunktsveising (RSW)

Sveisepistol

Servo eller pneumatisk

Pistoltype

X-type eller C-type

Vekt sveisepistol

Ca. 50–150 kg

Sveisestrøm

Ca. 8–25 kA

Transformator kapasitet

Ca. 50–160 kVA

Elektrode

Kobberlegering

Elektrodekjøling

Vannkjøling der det er nødvendig

Gjeldende materialer

Karbonstål, galvanisert stål, rustfritt stål, aluminium og passende kombinasjoner

Typisk arktykkelse

Ca. 0.6–3,0 mm per ark

Robotkontroller

Matchet med valgt robot

Sveisekontroller

Motstandssveisekontroller

 

Viktige tekniske fordeler med robotisk punktsveising

 

Konsekvent Nugget-formasjon og plassering:Eliminerer menneskelige posisjoneringsfeil og opprettholder presis koordinatnøyaktighet over tusenvis av sykluser.
Redusert tretthet og økt sikkerhet:Fjerner arbeidere fra tung pistolhåndtering, gnisteksponering og miljøer med høy elektrisk strøm.
Repeterbar kvalitetskontroll:Mikroprosessor-kontrollert strøm, sveisekraft og klemtider eliminerer variasjoner forårsaket av manuelle sveisepistoler.
Tilgjengelighet for flere-vinkler:6-aksers fleksibilitet gjør det mulig å sveise komplekse 3D-konturer og tette romvinkler i ett enkelt oppsett.
Høy effektivitet for serieproduksjon:Leverer raske, forutsigbare syklustider med minimal nedetid for vedlikehold når den er programmert og validert.

 

Kompatible materialer

 

Karbonstål / Kaldt-valset stål:Utmerket sveisbarhet; standard parametere gjelder.
Galvanisert / belagt stål:Mye brukt i bilkarosserier. Krever presis strømkontroll og hyppig elektrodebinding for å forhindre oppbygging av sink.
Rustfritt stål:Krever lavere sveisestrøm på grunn av høyere elektrisk motstand; rask avkjøling reduserer varmeforvrengning.
Aluminiumslegeringer:Krever høy sekundærstrøm (MFDC anbefales), presis krafttilbakemelding og spesialiserte elektrodegeometrier.

 

Punktsveisecellekomponenter

 

6-akset industrirobot:Håndterer nøyaktig 3D-posisjonering og bane for sveisepistolen.
Motstandssveisepistol og transformator:Klemmer arkbunken med kontrollert elektrodekraft og leverer sveisestrøm med høy-amperestrøm over skjøten.
Sveisekontroller (timer):Regulerer strømamplitude, sveisetid, pulstelling og squeeze/hold parametere.
Robotkontroller og HMI:Utfører bevegelsessekvenser, kontrollerer sikkerhets-I/O og koordinerer sanntids-feltbusskommunikasjon.
Tilpasset sveisearmatur:Presisjon-lokaliserer og klemmer arbeidsstykker ved hjelp av nullpunktstifter og pneumatiske aktuatorer for å opprettholde repeterbar skjøteinnretting.
Integrert sikkerhetsomkrets:Omslutter arbeidsområdet med sikkerhetsgjerder, låste adgangsdører, E-stoppløkker og valgfrie optiske lysgardiner.

 

Hvordan den robotiske punktsveisingsprosessen fungerer

 

Lasting av arbeidsstykke:Operatøren eller oppstrøms automasjon laster rå platemetallkomponenter inn i armaturet.
Presisjonsklemming:Pneumatiske aktuatorer driver lokaliseringsstifter og klemmer for å sikre delens geometri.
Sensorbekreftelse:Del-tilstede og klemme-lukkede sensorer sender bekreftelsessignaler for å starte sekvensen.
Tilnærmingsbane:Den 6-aksede roboten beveger pistolen raskt til de første programmerte sveisekoordinatene.
Elektrodeklemming:Elektroder lukkes rundt metallstabelen, og bruker forhåndsinnstilt mekanisk klemkraft.-
Nåværende utslipp:Sveisekontrolleren avfyrer den programmerte strømprofilen, og smier sveiseklumpen.
Hold og trekk tilbake:Elektroder forblir lukket en kort stund under trykk for å stivne klumpen, og åpne dem deretter.
Multi-punktutførelse og avlasting:Roboten beveger seg gjennom alle gjenværende punkter. Etter ferdigstillelse åpnes klemmene for fjerning av deler.

 

Cellekonfigurasjonsalternativer

 

Vi tilbyr tilpassede celleoppsett skreddersydd for anleggets fotavtrykk og produksjonsmål:
Enkel-Robot, Enkel-Stasjon:Kostnadseffektivt-oppsett ideelt for middels-volumproduksjon eller store individuelle sveisinger.
Dobbel-stasjonsindekseringscelle:Bruker et 180 graders roterende bord for å tillate samtidig lasting og aktiv sveising, og maksimerer robotutnyttelsen.
Robot med servoposisjoner:Synkroniserer 6-akset robotbevegelse med 1-akset eller 2-akset posisjoneringselement for å sveise komplekse 3D-deler i optimal orientering.
Lineært sporsystem:Monterer roboten på en bakkeakse (7. akse) for å dekke lange arbeidsstykker eller betjene flere lastestasjoner.
Multi-Robot Multi-pistolcelle:Utplasserer to eller flere roboter i ett enkelt sikkerhetsskap for å utføre punktsveising med høy-tetthet på komplekse sammenstillinger.

 

Vedlikehold

 

Å oppnå langsiktig-kvalitet krever vedlikehold av hele sveisesystemet, ikke bare robotarmen:
Elektrodepleie:Kobberspisser brytes ned og sopp over tid. Integrering av en automatisk tippedresser opprettholder elektrodespissgeometri og strømtetthet.
Kalibrering av armatur:Regelmessig inspeksjon av plasseringsstifter og klemflater forhindrer dimensjonsdrift og plassering utenfor-senterpunktet.
Kjølevann og pneumatisk inspeksjon:Stabil vannstrøm/temperatur og ren, regulert trykkluft er avgjørende for transformatorens levetid og konstant pistolkraft.
Rutinemessig forebyggende vedlikehold:Periodisk smøring av robotledd, inspeksjon av høye-sekundærkabler og verifisering av sikkerhetslåser garanterer maksimal oppetid.
 

FAQ

 

Spørsmål: Hvordan velger jeg riktig robotnyttelast?

A: Robotens nyttelast må være lik den totale massen som bæres ved robotens håndleddsverktøyflens. Dette inkluderer sveisepistolens ramme, servomotor, robot-montert transformator (hvis aktuelt), sekundærkabler, vannslanger og monteringsbraketter.

Spørsmål: Hvilken maksimal platetykkelse kan dette systemet sveise?

A: Standardceller håndterer opptil ~3,0 mm per ark i 2-lags eller 3-lags konfigurasjoner for stål. For aluminium varierer maksimal tykkelse vanligvis fra 0,8–2,0 mm per ark avhengig av transformatorens kVA-kapasitet.

Spørsmål: Er denne cellen i stand til å sveise både stål og aluminium?

A: Ja. Aluminium krever imidlertid høyere sekundærstrøm, presis servokraftkontroll og hyppig elektrodespiss. Vi anbefaler Medium-Frequency Direct Current (MFDC) strømforsyninger for aluminiumsapplikasjoner.

Spørsmål: Kan en enkelt robotisk punktsveisecelle behandle flere produktmodeller?

A: Ja. Ved å inkorporere hurtig-festeplater eller justerbare klemmemoduler, kombinert med multi-programvalg på lærependelen, kan én celle kjøre flere produktvarianter effektivt.

Populære tags: spot sveiserobot, Kina spot sveiserobot produsenter, fabrikk

Sende bookingforespørsel

whatsapp

Telefon

E-post

Forespørsel